台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用

1  VFD-VL简介

      VFD-VL为电梯专用变频器，是台达基于多年变频器设计的经验，使用最新的控制技术，提供高可靠性和高安全性；内置感应电机与同步电机的驱动技术，适应性广，是新一代的电梯专用驱动器。

2  规格特点

   （1）输出频率 0.00~120.00Hz ，0Hz时可提供150%以上之输出扭力；
   （2）以FOC控制为核心的矢量控制，使得电梯的运行即平稳又舒适；
   （3）具有S曲线加减速运行与异常停电时的蓄电池运行；
   （4）过负载能力：150%可达一分钟，200%可达10秒；
   （5）符合EN954-1规范 (Safety-Relay) 可保障电梯的安全性；
   （6）内置Modbus通讯接口；
   （7）可选购LCD数字操作面板及提供PC调机的应用软件。

3  VFD-VL搭配永磁同步电机所需要的设备

   （1）变频器：VFD110VL43A 1台（软件版本1.09）；
   （2）永磁同步马达：3相380V 11kW1台；
   （3）PG卡：PGH01 1片；
   （4）编码器：ENR1387 1个。

4  操作步骤

4.1操作步骤示意

    根据图1所示，将变频器与PM、编码器、PG卡连接好。

图1 操作步骤        

4.2 参数设置

设置如表1所示。

表1 参数设置

4.3 马达参数设置

  （1）设置08-00=2；

  （2）按下操作器上的PU键，PU灯点亮后直接按RUN启动，此时已进入马达参数自学习环节，马达会发出咚咚响声，操作器显示为Tun，此过程约维持10s，待Tun消失后表示测量结束，若测量成功，08-05/08-07/08-08会有相应的值，可通过这三个值判断马达自学习是否成功。

4.4原点偏移角侦测

       ENR1387编码器具有一组正余弦信号，用以给PM马达磁极角度的定位。其具体操作步骤应是确认配线，将编码器的引脚与PG卡的引脚定义一一连线，然后设置参数。具体参数设置如表2所示。

 表2 编码器参数设置

       当按操作器的RUN键，此时进入偏移角自学习状态。学习完成后，将记录值写入参数08-09。其磁极角度侦测需要打开抱闸，若无上位机配合，必须手动松闸。图2为圆垫片一脚侦测示意图。

图2 为圆垫片一脚侦测图

4.5试运转

       当做完上述步骤后，可以对马达进行试运转，以确认上述步骤是否准确无误。其具体检测步骤为打开抱闸用操作器直接按RUN，让PM马达运转，正反转反复测试，最后观察电机启动是否会失速，用操作器观察电流是否正常。

5 结束语

       以上完成后，可以搭配上位机对整个电梯系统进行调试。

作者简介：

       陈建春，男，生于1983年4月，毕业于扬州大学，电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业（吴江）有限公司/ 应用技术中心 电梯专案工程师，从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究，具有电梯行业4年工作经验。